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서보 모터 - Servo Motors

서보 모터 동력계

서보 모터는 위치 피드백(인코더 등)을 사용하여 동작 및 최종 위치를 제어하는 폐쇄 루프 서보 메커니즘입니다.

컨트롤에 대한 입력은 출력 축에 대해 명령된 위치를 나타내는 신호(아날로그 또는 디지털)입니다.

서보 모터는 무선 제어 비행기에서 엘리베이터, 방향타, 로봇 보행 또는 그립퍼 작동과 같은 제어 표면을 배치하는 데 사용됩니다.

 

서보 모터의 장점:

  • 위치와 스피드 컨트롤에 탁월합니다.
  • 모터 크기 및 중량에 비해 출력 전력이 높습니다.t.
  • 인코더는 정확도와 분해능을 결정합니다.
  • 고효율. 가벼운 부하에서도 90%에 근접할 수 있습니다.
  • 높은 토크 대 관성비 서보 모터는 부하를 빠르게 가속할 수 있습니다.
  • 서보 모터는 높은 토크 값에서 고속을 달성합니다
  • 고속에서는 조용합니다.

 

서보 모터 단점:

  • 피드백 루프를 안정화하려면 튜닝이 필요합니다.
  • 무언가가 고장 나면 예측할 수 없게 되므로 안전 회로가 필요합니다..
  • 복잡한 컨트롤러에는 인코더 및 전자 지원이 필요합니다.
  • 피크 토크는 듀티 사이클 1%로 제한됩니다. 서보 모터는 지속적인 과부하로 인해 손상될 수 있습니다.
  • 고속으로 동력을 전달하기 위해 기어 박스가 필요한 경우가 많습니다.
  • 피드백 구성요소에 대한 요구 사항으로 인해 서보 모터 시스템의 전체 시스템 비용과 설치 비용이 스테퍼 모터보다 높을 수 있습니다.

 

 

MEA Servo motor testing Features:

Selected Capabilities:

  • The MEA regenerative Dynamometer System (MEA RDS) enables:
    • Complete load performance testing: Torque, Speed, Current, Efficiency, Power Input, Power Output.
    • Standard electrical parameters testing: HV, Vibration, Noise, and others.
    • Additional testing: Cogging, Back EMF, Friction, Friction Spectrum, Ripple Torque.
    • Automatic temperature rise test: Thermocouple device with 4 to 16 channels, Current, Voltage, Speed, Torque, Input Power, Output Power, all synchronized to each temperature.
    • Electrical Motorcycle Motor Drive Cycle Load Simulation: Real-time simulation of scooter/driver, with acceleration, brake, change of vehicle states.
    • Battery Simulation: Battery cycle testing (Charge/Discharge), Battery SOC (State Of Charge) script and Battery SOD (State Of Discharge) script, during advanced battery simulation and simple battery simulation; Special feature: Low voltage dip at current transient; System includes Output Filter with high capacitance; Testing at U mode: Voltage Control (CV).
    • Battery Testing: I+ mode: Current Control (CC+); I- mode: Current Control (CC-); P mode: Power Control (CP), CC-CV, Step for cut-off condition (ET, EV, EC, CC time, CV time, Cap%, etc..), Protection (OV & LV, OC & LC, OT).
    • Additional EM Tests: Performance Generating Mode & Performance Motoring Mode, Stall Torque, Cogging Torque, Back EMF RMS, Open Circuit Back EMF, Back EMF Constant KE, No Load Coupled & Uncoupled, Torque Ripple Measurements at Low RPM & at High RPM, Electromechanical Time Constant, Voltage and Current Harmonics, Load from Excel File, Speed Torque Scope Viewer, Deceleration Test (MOI Calculation), Servo Bandwidth (Speed Loop & Current Loop), Dynamic Testing during acceleration and deceleration, Friction vs. Speed & Friction Drag Torque, Torque Speed FFT, Performance at Variable Voltage, Inductance Test 3 Phases, Vibration; ISG Tests: Generation Characteristic; ISO Efficiency Tests: ISO Efficiency and ISO Efficiency Contour, S1 to S8 – IEC duty cycles of operation for electrical motors.

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